STM32

HC-SR04超声波测距模块驱动程序（STM32）

2019-08-20 16:16发布

站内问答 / STM32/STM8
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这个是自己写的HC-SR04超声波测距模块驱动程序，使用诺基亚的拆机屏5110显示。

如果需要用1602显示的话也可以修改一下使用，只要5110的驱动自己换成1602的就可以了，如果没有1602的可以搜索一下论坛，我之前也发过1602的驱动。

实际测量过程发现测量静态的比较稳定，动态的很不稳定，3米范围内比较稳定。

可能是我哪里没考虑到，要是有经验同学发现我哪里遗漏或者错了还希望提醒一下。





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42条回答
海阔天kongcyc
2019-08-20 18:33
楼主，我用了你的程序，发现有问题哎，测不出来，而且经我测试你的程序会一直会输出这样的结果109489099923000860000000000.000000
不懂这是什么原因，我的测试如下：

主函数如下：


#include <stm32f10x.h> #include "time.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "ultrasonic.h" int main(void) { float temp; SystemInit(); USART_Config(9600); Ultran_Init(); while(1) { printf("11111 ");//添加了这句 Ultra_Ranging(&temp); printf("%f ",temp); } }

Ultra_Ranging函数修改如下：

void Ultra_Ranging(float *p) { u8 i; u32 j; float Ultr_Temp; for(i=0;i<5;i++) { TRIG_Send=1; delay_us(20); TRIG_Send=0; while(!ECHO_Reci); while(ECHO_Reci) { delay_us(10); j++; printf("222222 ");//只添加了这句话 } Ultr_Temp+=340/2*j*10; j=0; delay_ms(60);// } *p=Ultr_Temp/5/1000000; }

串口打印结果如下：




222222 222222 222222 222222 222222 222222 222222 109489099923000860000000000.000000 11111 222222 222222 222222 222222 222222 222222 222222 222222


以后打印出来的结果是重复的！也就是temp的输出结果只为109489099923000860000000000.000000并没有改变

请问这是为什么？










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