最近在搞三相直流无刷电机，遇到了点疑惑，来请教一下。现在是电机正常转起来了。使用的方法是方波六步换相，但是希望电机能够得到最大的转速，也就是旋转时希望力矩最大。不知该怎么实现？

目前电机能正常转起来，根据六步换相的顺序，检测过零，然后延时三十度电角度进行换向。效率最大时应是反电动势和对应的相电流相位是一致。
要提高效率，得在换向的时机上下手？不知理解是否正确？该怎么进行换相时机的调整？