本想着是通过串口发送字符串来控制方波的占空比，不知道为什么只有第一次发送有效，求高手帮下忙。



unsigned char Re_buf[11],counter=0;
unsigned char sign,sign2,Rightflag,qianjin,houtui,sign3;   
static unsigned char Temp[11];
u16 b;
u8 USART_RX_BUF[20];   
u16 USART_RX_STA=0;      
u16 zkbl ;
u16 zkbr ;

void  uart_init(u32 bound)
{
       

          GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
          USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
          NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
         
         
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;       
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
       
  USART_InitStructure.USART_BaudRate=bound;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStructure.USART_Mode=USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx;
        USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
  USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

        USART_Cmd(USART1,ENABLE);
  USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;

        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


void USART1_IRQHandler(void)
{   
      u8 Res;
        if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET)         
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //¶á衽óêÕμ½μÄêy¾Y
                USART_SendData(USART1,Res);
                        if((USART_RX_STA&0x4000)==0)//½óêÕÎ′íê3é
                          {
                                if(Res==0xFF)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;                                 
                                        }                 
                                }

        }
                       
      b=(USART_RX_BUF[0]<<8|USART_RX_BUF[1]);
                          

       
                 if (b==0XCC1C)                  
                                {  IN2R=1;
                                   IN2L=0;
                                   zkbl=10;
                                  zkbr=10;                                       
                                }
                               
                 if (b==0XAA1A)               
                                {  qianjin=1;
                                        IN2R=1;
                                        IN2L=1;               
                                        zkbl=30;
                                             zkbr=30;                                       
                                }
                 if (b==0XBB1B)                 
                                        {
                                                houtui=1;
                                                IN2L=0;
                                                IN2R=0;
                                                zkbl=50;
                                                     zkbr=50;
                                }
                 if (b==0XDD1D)            
                                {
                                          Rightflag=1;
                                                IN2R=0;
                                                 IN2L=1;
                                              zkbl=200;
                                     zkbr=213;               
                                                   
                                }
               
                        }