本帖最后由 dasuantou 于 2017-1-5 09:53 编辑

lanzhu888 发表于 2017-1-4 20:23
大侠，请问100A（pwm）的电调 电机要做过流检测吗？直接用BLHELI最简电路无保护电调会不会冒烟啊？

有个卵的电流保护，这种控制不需要，除非硬件设计有问题。加了这个采样电阻防过流是技术不到位的表现。做FOC也是如此，有了3个采样电阻后是不需要第4个采样电阻做母线电流保护的。

做这种植保机电调，要求油门快速拉满时保证不会堵转，这个问题很容易解决（没有经验的就不要想简单了，估计连个电源都搞不定），有了这个，基本就不会有什么问题了。另外，对于大惯量的平滑启动也是比较重要的，我做的可以以3%的DUTY平滑启动，那种手臂长的大螺旋桨，可以在电机静止时瞬间猛加油门到满格，超刺激的。

一般来说，BLHELI搞搞穿越机这种小螺旋桨还可以，但是对于高压大电流的，快速响应不堵转，大惯量平滑启动应该是BLHLEI搞不定的。

我现在很看淡扯蛋的无人机，就跟现在的狗屁机器人一样，都是些创业公司骗投资的，连个舵机都做不好，还玩个鸟的机器人。无人机资本造势的风头已经过去，连零度都要裁人了，柳岩都要当飞手了，哈哈，所以就不要找我问什么植保机电调了哈。

做机器人，我只佩服波士顿动力的MINISPOT!那才是真正的技术！国内的只能叫骗术！