STM32

步进电机加减速怎么实现

2019-08-20 18:03发布

站内问答 / STM32/STM8
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小弟想实现步进电机的S型加减速。网上看了好多资料，很都都看不懂，哪位能讲讲怎么实现吗？别人说做成数组，查表。这查表怎么搞？我知道是ARR的值。单不知道如何让步进电机按照表走。总不能是没进入一次中断就改变一次ARR把。如果是这样的话那步进是不是需要反应时间？？
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10条回答
沧海
2019-08-21 07:59
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