#ifdef EN_USART3_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[64]; //接收缓冲,最大64个字节.
//接收状态
//bit7,接收完成标志
//bit6,接收到0x0d
//bit5~0,接收到的有效字节数目
u8 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据
{
res=USART3->DR;
if((USART_RX_STA&0x80)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x40)//接收到了0x0d
{
if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x80; //接收完成了
}else //还没收到0X0D
{
if(res==0x0d)USART_RX_STA|=0x40;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3F]=res;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>63)USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
}
#endif
//初始化IO 串口1
//pclk2
CLK2时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
//CHECK OK
//091209
void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)
{
float temp;
u16 mantissa;
u16 fraction;
temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV
mantissa=temp; //得到整数部分
fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分
mantissa<<=4;
mantissa+=fraction;
RCC->APB2ENR|=1<<3; //使能PORTB口时钟
RCC->APB2ENR|=1<<14; //使能串口时钟
GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF;
GPIOB->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置
RCC->APB1RSTR|=1<<18; //复位串口1
RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位
//波特率设置
USART3->BRR=mantissa; // 波特率设置
USART3->CR1|=0X200C; //1位停止,无校验位.
#ifdef EN_USART3_RX //如果使能了接收
//使能接收中断
USART3->CR1|=1<<8; //PE中断使能
USART3->CR1|=1<<5; //接收缓冲区非空中断使能
MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQChannel,2);//组2,最低优先级
#endif
}
上面的没有修改,就从#ifdef那里开始修改的,用串口3通信,串口3是PB10 Tx,PB11 Rx
编译后提示:
ERROR:Undifined symbol USART_RX_BUF
ERROR:Undifined symbol USART_RX_STA.
弄了好久,也没成功。求高手指导,谢谢了!
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