成功修改STM32启动程序（自定义的分散加载模式）-daiqh的回答

成功修改STM32启动程序（自定义的分散加载模式）

2019-08-20 18:25发布

原子的开发板，用跑马灯程序的工程来改的，DOWNLOAD和DEBUG效果都能跑起来，当然这只是用个简单小程序试试，我也就抛砖引玉，了解MDK启动代码的前辈也来讨论讨论最好。

话说启动代码，没什么神秘的，往简单里说不外乎3个功能部分
1，做个AREA放置向量表，异常/中断跳转的地址表。
2，初始化SP的值，初始化内核的状态（比如工作在用户模式或超级模式，STM启动默认在高权限模式）
3，如果使用的是简单的分散加载，IMAGE（映像文件）也就由1个RO，1个RW，1个ZI组成，并且RO的load region和execution region相同，那么只需要COPY RW区到RAM，然后再RW区后面创建ZI区，只部分可以用汇编代码自己实现。当然库里的__main函数就包含这些功能，但是如果不用__main，那就要自己写这部分了。

何为简单的分散加载？

MDK的HELP文档里有很详细的说明。

首先编译器设置要改

要是勾了，编译器要报错，问你启动库函数找不到。

勾了就是使用默认的分散加载描述文本，.SCT文件是不让改的，所以想改就不要勾。

贴上启动代码，我用红字做解释，后面有附近下载的。

    IMPORT |Image$$ER_IROM1$$RO$$Base|
    IMPORT |Image$$ER_IROM1$$RO$$Limit|

    IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$RW$$Base|
    IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$RW$$Limit|

    IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base|
    IMPORT |Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit|

上面这几个符号并不神秘，他们是编译器根据分散加载描述文本产生的全局标号，在.MAP文件里能找到他们对应的值，因此我们可以用IMPORT来引用他们，注意名字不能乱起，这个是根据你的.SCT文件产生的标号

LR_IROM1 0x08000000 0x00020000 {    ; load region size_region
ER_IROM1 0x08000000 0x00020000 { ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   * (+RO)
}
RW_IRAM1 0x20000000 0x00005000 { ; RW data
   * (+RW +ZI)
}
}

这就是我的.SCT文本记得MDK原.SCT文本里含有 *(InRoot$$Sections) 一定要删掉这个是根段，有很多启动库函数包在里面的

                THUMB ; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset                 AREA    RESET, CODE, READONLY Vectors         DCD     0x20005000                ; Top of Stack      我就直接赋值给SP了
                DCD     Reset_Handler             ; Reset Handler
                DCD     NMI_Handler         ; NMI Handler
                DCD     HardFault_Handler         ; Hard Fault Handler
                DCD     MemManage_Handler         ; MPU Fault Handler
                DCD     BusFault_Handler          ; Bus Fault Handler
                DCD     UsageFault_Handler        ; Usage Fault Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     SVC_Handler               ; SVCall Handler
                DCD     DebugMon_Handler          ; Debug Monitor Handler
                DCD     0                         ; Reserved
                DCD     PendSV_Handler            ; PendSV Handler
                DCD     SysTick_Handler           ; SysTick Handler                 ; External Interrupts
                DCD     WWDG_IRQHandler           ; Window Watchdog
                DCD     PVD_IRQHandler            ; PVD through EXTI Line detect
                DCD     TAMPER_IRQHandler         ; Tamper
                DCD     RTC_IRQHandler            ; RTC
                DCD     FLASH_IRQHandler          ; Flash
                DCD     RCC_IRQHandler            ; RCC
                DCD     EXTI0_IRQHandler          ; EXTI Line 0
                DCD     EXTI1_IRQHandler          ; EXTI Line 1
                DCD     EXTI2_IRQHandler          ; EXTI Line 2
                DCD     EXTI3_IRQHandler          ; EXTI Line 3
                DCD     EXTI4_IRQHandler          ; EXTI Line 4
                DCD     DMAChannel1_IRQHandler    ; DMA Channel 1
                DCD     DMAChannel2_IRQHandler    ; DMA Channel 2
                DCD     DMAChannel3_IRQHandler    ; DMA Channel 3
                DCD     DMAChannel4_IRQHandler    ; DMA Channel 4
                DCD     DMAChannel5_IRQHandler    ; DMA Channel 5
                DCD     DMAChannel6_IRQHandler    ; DMA Channel 6
                DCD     DMAChannel7_IRQHandler    ; DMA Channel 7
                DCD     ADC_IRQHandler            ; ADC
                DCD     USB_HP_CAN_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN TX
                DCD     USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN RX0
                DCD     CAN_RX1_IRQHandler        ; CAN RX1
                DCD     CAN_SCE_IRQHandler        ; CAN SCE
                DCD     EXTI9_5_IRQHandler        ; EXTI Line 9..5
                DCD     TIM1_BRK_IRQHandler       ; TIM1 Break
                DCD     TIM1_UP_IRQHandler        ; TIM1 Update
                DCD     TIM1_TRG_COM_IRQHandler   ; TIM1 Trigger and Commutation
                DCD     TIM1_CC_IRQHandler        ; TIM1 Capture Compare
                DCD     TIM2_IRQHandler           ; TIM2
                DCD     TIM3_IRQHandler           ; TIM3
                DCD     TIM4_IRQHandler           ; TIM4
                DCD     I2C1_EV_IRQHandler        ; I2C1 Event
                DCD     I2C1_ER_IRQHandler        ; I2C1 Error
                DCD     I2C2_EV_IRQHandler        ; I2C2 Event
                DCD     I2C2_ER_IRQHandler        ; I2C2 Error
                DCD     SPI1_IRQHandler           ; SPI1
                DCD     SPI2_IRQHandler           ; SPI2
                DCD     USART1_IRQHandler         ; USART1
                DCD     USART2_IRQHandler         ; USART2
                DCD     USART3_IRQHandler         ; USART3
                DCD     EXTI15_10_IRQHandler      ; EXTI Line 15..10
                DCD     RTCAlarm_IRQHandler       ; RTC Alarm through EXTI Line
                DCD     USBWakeUp_IRQHandler      ; USB Wakeup from suspend ; Reset Handler Reset_Handler   PROC
                EXPORT Reset_Handler             [WEAK]
                IMPORT main

                LDR  r0,  =|Image$$ER_IROM1$$RO$$Limit|
                LDR  r1,  =|Image$$RW_IRAM1$$RW$$Base|
                LDR  r3,  =|Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base| Init_RW
               CMP  r1,  r3
               LDRCC r2,  [r0],#4
               STRCC r2,  [r1],#4
               BCC  Init_RW

               LDR  r1,  =|Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit|
              MOV  r2,  #0
Init_ZI
               CMP  r3,  r1
              STRCC r2,  [r3],#4
               BCC  Init_ZI

上面的粗体就是自己写的 COPY RW区和创建ZI区的汇编代码，其实是我从ADS1.2下的S3C44B0X启动程序改过来的，大体不变，
那几个标号
=|Image$$ER_IROM1$$RO$$Limit|
=|Image$$RW_IRAM1$$RW$$Base|
=|Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Base|
=|Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit|

是什么意思，怎么用？这个我就不多解释了吧，.MAP文件里有他们的真相，HELP文档里也有他们的详细解释。


                LDR     R0, =main
                BX      R0
                ENDP
; Dummy Exception Handlers (infinite loops which can be modified)                NMI_Handler     PROC
                EXPORT NMI_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
HardFault_Handler
                PROC
                EXPORT HardFault_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
MemManage_Handler
                PROC
                EXPORT MemManage_Handler         [WEAK]
                B       .
                ENDP
BusFault_Handler
                PROC
                EXPORT BusFault_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
UsageFault_Handler
                PROC
                EXPORT UsageFault_Handler        [WEAK]
                B       .
                ENDP
SVC_Handler     PROC
                EXPORT SVC_Handler               [WEAK]
                B       .
                ENDP
DebugMon_Handler
                PROC
                EXPORT DebugMon_Handler          [WEAK]
                B       .
                ENDP
PendSV_Handler PROC
                EXPORT PendSV_Handler            [WEAK]
                B       .
                ENDP
SysTick_Handler PROC
                EXPORT SysTick_Handler           [WEAK]
                B       .
                ENDP Default_Handler PROC                 EXPORT WWDG_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT PVD_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT TAMPER_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT RTC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT FLASH_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT RCC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT EXTI0_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI1_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI2_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI3_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT EXTI4_IRQHandler          [WEAK]
                EXPORT DMAChannel1_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel2_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel3_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel4_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel5_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel6_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT DMAChannel7_IRQHandler    [WEAK]
                EXPORT ADC_IRQHandler            [WEAK]
                EXPORT USB_HP_CAN_TX_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler [WEAK]
                EXPORT CAN_RX1_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT CAN_SCE_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT EXTI9_5_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT TIM1_BRK_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT TIM1_UP_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT TIM1_TRG_COM_IRQHandler   [WEAK]
                EXPORT TIM1_CC_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT TIM2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT TIM3_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT TIM4_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT I2C1_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT I2C1_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT I2C2_EV_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT I2C2_ER_IRQHandler        [WEAK]
                EXPORT SPI1_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT SPI2_IRQHandler           [WEAK]
                EXPORT USART1_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT USART2_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT USART3_IRQHandler         [WEAK]
                EXPORT EXTI15_10_IRQHandler      [WEAK]
                EXPORT RTCAlarm_IRQHandler       [WEAK]
                EXPORT USBWakeUp_IRQHandler      [WEAK] WWDG_IRQHandler
PVD_IRQHandler
TAMPER_IRQHandler
RTC_IRQHandler
FLASH_IRQHandler
RCC_IRQHandler
EXTI0_IRQHandler
EXTI1_IRQHandler
EXTI2_IRQHandler
EXTI3_IRQHandler
EXTI4_IRQHandler
DMAChannel1_IRQHandler
DMAChannel2_IRQHandler
DMAChannel3_IRQHandler
DMAChannel4_IRQHandler
DMAChannel5_IRQHandler
DMAChannel6_IRQHandler
DMAChannel7_IRQHandler
ADC_IRQHandler
USB_HP_CAN_TX_IRQHandler
USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler
CAN_RX1_IRQHandler
CAN_SCE_IRQHandler
EXTI9_5_IRQHandler
TIM1_BRK_IRQHandler
TIM1_UP_IRQHandler
TIM1_TRG_COM_IRQHandler
TIM1_CC_IRQHandler
TIM2_IRQHandler
TIM3_IRQHandler
TIM4_IRQHandler
I2C1_EV_IRQHandler
I2C1_ER_IRQHandler
I2C2_EV_IRQHandler
I2C2_ER_IRQHandler
SPI1_IRQHandler
SPI2_IRQHandler
USART1_IRQHandler
USART2_IRQHandler
USART3_IRQHandler
EXTI15_10_IRQHandler
RTCAlarm_IRQHandler
USBWakeUp_IRQHandler                 B       .                 ENDP
                ALIGN
                END

后面都没什么改动了，删掉了MDK的库函数，总之原版的向量表我是不敢动的

用原子的跑马灯试验试了下，OK，没问题，只是有个小纠结，看看.MAP文件里

MDK啊你妹的还要坑我96字节啊。

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

11条回答

daiqh

2019-08-21 07:50

回复【4楼】sky3344:
---------------------------------
使用KEIL 設定缺點必須隨時更新版本,否則找不到IC?指的是？
试过这么设置，试过仿真时出现程序跑飞,直飞至HardFault_Handler

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