PWM本质是将计时器和比较/捕获寄存器里的数相比较来确定输出有效电平还是无效电平的

你的程序里虽然PWM的频率是80KHZ，但是占空比是在变化的，占空比在0%到33.33%之间（900/300，900是计时器的溢出值，300是设定的比较值）
所以3秒是占空比变化一次的时间，你算的3.75ms是占空比最大时有效电平在一个周期内的时间。

3秒的得来是因为每过10ms（delay_ms（10）；），设定的比较值就加一，这样加到最大值300需要3秒的时间，同样300减1直到0也需要3秒。