简单的就是用定时器的输入捕获   这样叫做测周法   精度就那样吧
还有就是  直接测频法   就是设置一个闸门时间  用外部中断 或者输入捕获来记这个脉冲数    这个精度还好吧  根据频率  换不同的闸门时间
还有一种就是比较好的  等精度测量法  需要使用可以百度下  一般用在FPGA上面  精度可以达到10-6次方