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简单说下：
举个例子，你玩下你的手机，设置中的亮度（可能在显示菜单中），
1、当你调节亮度时，就是调节PWM（脉宽），对应开关门的速度，
2、当你的屏幕不亮时，就关了PWM，这时有两个状态，可能是高也有可能低，相关于门不动了；
控制方向的问题：
相当于正反转，这样理解就可以了；也可以认为开车时的档，不过只有前进档和后退档；
最后强调下，我们设计的程序是数字的，不是模拟的，还有一个对应的模拟电路或器件配合；最后多做下实验，理解下数模相互转换；