STM32

有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机，我偏不信，这回头大了

2019-08-20 19:06发布

站内问答 / STM32/STM8
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主控板采用MINI32F103,用2块八路晶体管控制板通过电磁阀控制12个气缸
接近开关用了18个LJ12A3-4-Z/BX 接近开关 直流6V12V24V36V通用 三线NPN常开,这种是信号线常输出12V高电平，触发时低电平。有3个还无法使用呢，因为最多支持16个中断，且PB3还不能用。
步进电机5个，使用了TIM2的4个通道和TIM3的通道1输出脉冲(PA0~3 PA6),方向用PA4 5 7 8 11,驱动板是TB6560 3A步进电机驱动器
目前状况是工作基本正常，但是有干扰时，中断乱触发，特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合。
STM32的供电是采用手机充电器，步进电机使用220v转24VDC,接近开关是220v转12VDC,三个电源完全独立。机器机体已接地。
有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机,会干扰的，必需要用PLC，我不信。
也有前辈说，用单片机做工控的是败家仔，烧钱。我不信。
因为我每个部分都做了光耦隔离，干扰个毛线啊。
请老师指教一下，我想坚持用单片机。再学PLC应该不难，但我不想写那些梯形图，觉得没有C语言优美。
原理图：

接线图：

步进电机驱动板：

晶体管驱动板：
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45条回答
prettywolf
2019-08-23 17:56
回复【19楼】365mcu:
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觉得中断比较科学吧，感觉也不是很好，因为要消抖动，在中断里要delay 10ms,这时，步进电机就会有点迟延感。我觉得也是要改一下了。

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