{var%20f='http://v.t.sina.com.cn/share/share.php?appkey=1515056452',u=z||d.location,p=['&url=',e(u),'&title=',e(t||d.title),'&source=',e(r),'&sourceUrl=',e(l),'&content=',c||'gb2312','&pic=',e(p||'')].join('');function%20a(){if(!window.open([f,p].join(''),'mb',['toolbar=0,status=0,resizable=1,width=440,height=430,left=',(s.width-440)/2,',top=',(s.height-430)/2].join('')))u.href=[f,p].join('');};if(/Firefox/.test(navigator.userAgent))setTimeout(a,0);else%20a();})(screen,document,encodeURIComponent,'','','https://www.xiaopingtou.cn/data/attach/logo/logo.png', '推荐 prettywolf 的问题《有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机，我偏不信，这回头大了》','https://www.xiaopingtou.net/q-151172.html','页面编码gb2312|utf-8默认gb2312'));){kind=link}
主控板采用MINI32F103,用2块八路晶体管控制板通过电磁阀控制12个气缸
接近开关用了18个LJ12A3-4-Z/BX 接近开关 直流6V12V24V36V通用 三线NPN常开,这种是信号线常输出12V高电平，触发时低电平。有3个还无法使用呢，因为最多支持16个中断，且PB3还不能用。
步进电机5个，使用了TIM2的4个通道和TIM3的通道1输出脉冲(PA0~3 PA6),方向用PA4 5 7 8 11,驱动板是TB6560 3A步进电机驱动器
目前状况是工作基本正常，但是有干扰时，中断乱触发，特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合。
STM32的供电是采用手机充电器，步进电机使用220v转24VDC,接近开关是220v转12VDC,三个电源完全独立。机器机体已接地。
有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机,会干扰的，必需要用PLC，我不信。
也有前辈说，用单片机做工控的是败家仔，烧钱。我不信。
因为我每个部分都做了光耦隔离，干扰个毛线啊。
请老师指教一下，我想坚持用单片机。再学PLC应该不难，但我不想写那些梯形图，觉得没有C语言优美。
原理图：
接线图：
步进电机驱动板：
晶体管驱动板：
接近开关用了18个LJ12A3-4-Z/BX 接近开关 直流6V12V24V36V通用 三线NPN常开,这种是信号线常输出12V高电平，触发时低电平。有3个还无法使用呢，因为最多支持16个中断，且PB3还不能用。
步进电机5个，使用了TIM2的4个通道和TIM3的通道1输出脉冲(PA0~3 PA6),方向用PA4 5 7 8 11,驱动板是TB6560 3A步进电机驱动器
目前状况是工作基本正常，但是有干扰时，中断乱触发，特别是拿个电钻在机器附近上电到处晃时，电磁阀时不时地啪啪啪吸合。
STM32的供电是采用手机充电器，步进电机使用220v转24VDC,接近开关是220v转12VDC,三个电源完全独立。机器机体已接地。
有前辈对我说，做工业控制千万不要用单片机,会干扰的，必需要用PLC，我不信。
也有前辈说，用单片机做工控的是败家仔，烧钱。我不信。
因为我每个部分都做了光耦隔离，干扰个毛线啊。
请老师指教一下，我想坚持用单片机。再学PLC应该不难，但我不想写那些梯形图，觉得没有C语言优美。
原理图：
接线图：
步进电机驱动板：
晶体管驱动板：
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再加上一个窗口看门狗中断，试试看
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