STM32

大佬们有没有吧mpu6050移植到c8t6上

2019-08-20 19:21发布

站内问答 / STM32/STM8
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前几天想做小四轴，就把mpu6050的原子哥代码移植到了c8t6上面，但是遇到个很不爽的问题。静止的时候欧拉角还是会不断的增张，持续十多秒，最终欧拉角相比最初会变化两三度，有没用大佬帮忙解答一下这是什么原因
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4条回答
素月墨羽
2019-08-21 02:40
正点原子 发表于 2017-2-22 23:10
也遇到过，貌似把那个自检去了就好了，你试试吧

原子哥，请问下自检是指那个dmp初始化程序里面的自检吗

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