主要区别在中断的数量和配置上；
51单片机中断的量级大概10个左右，而STM32量级在百个以上，其中包括中断内的各种事件。
51只有特定引脚有外部中断，STM32所有I/O都可以做外部中断。
51单片机的中断优先级可配置的只有2级，STM32可配置优先级有16级。