void led_task(void *pdata)
{
        u8 err;
        while(1)
        {
                LED0 = !LED0;
               
                udp_demo_Send_data();//UDP发送
               
                OSTimeDlyHMSM ((CPU_INT16U )  0,
                     (CPU_INT16U )  0,
                     (CPU_INT16U )  0,
                     (CPU_INT32U )  50,
                     (OS_OPT  )     OS_OPT_TIME_HMSM_NON_STRICT,
                     (OS_ERR  *)&err); //延时50ms
        }
}


//UDP发送
void udp_demo_Send_data(void)
{
          u8 key;
          
       
          key=KEY_Scan(0);

          if(key==KEY0_PRES)//KEY0按下了,发送数据
                {
                       
                        udp_demo_senddata(_demo_udppcb);      //发送：本机通过UDP发送数据

                        printf("Key0按下");
                }
}
//本机通过UDP发送数据----过程：申请pubf内存->>装上要发送的数据->> udp数据包发送 ->> 释放pbuf内存
void udp_demo_senddata(struct udp_pcb *upcb)
{
        struct pbuf *ptr;
        u16 err=0;
        CPU_SR_ALLOC();
       
                       
                       
        //调用lwip协议栈的pbuf数据包内存申请函数（那个层的数据，数据包内容大小，pbuf的类型）
        ptr=pbuf_alloc(PBUF_TRANSPORT,strlen((char*)udp_demo_sendbuf),PBUF_POOL); //申请内存
       
        if(ptr)
        {
                ///把要发送的应用的数据包内容复制到申请的pubf里面
                err = pbuf_take(ptr,(char*)udp_demo_sendbuf,strlen((char*)udp_demo_sendbuf));
                printf("pbuf_take_err:%d",err);
               
                OS_CRITICAL_ENTER();          //关中断---进入临界区
               
                ///发送数据包内容 到 udp控制块upcb里面的记录的  远端IP  和  端口号
                err = udp_send(upcb,ptr);        //udp发送数据

               
                OS_CRITICAL_EXIT();  //开中断---退出临界区
               
                printf("udp_send_err:%d",err);
               
                ///释放申请的pbuf数据包内存
                pbuf_free(ptr);
               
        }
        else
        {
                printf("pbuf数据包内存申请失败");
                pbuf_free(ptr);
        }
       
}