PID算法的智能小车在设定位置停止问题-ba5rw的回答

PID算法的智能小车在设定位置停止问题

2019-08-21 13:09发布

stm32 mini版用PID算法控制的的智能小车，在超声波测距之后如何在用户设定位置停下来？？？？？？

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14条回答

2019-08-22 07:55

本帖最后由 ba5rw 于 2017-4-15 10:28 编辑

PID算法包含在条件循环中，当满足超声波条件时结束PID循环。
比如：
while（distance<10）
{
PID();
}
STOP();