PID算法的智能小车在设定位置停止问题-八度空间的回答

PID算法的智能小车在设定位置停止问题

2019-08-21 13:09发布

stm32 mini版用PID算法控制的的智能小车，在超声波测距之后如何在用户设定位置停下来？？？？？？

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14条回答

2019-08-22 21:17

本帖最后由八度空间于 2017-4-15 10:52 编辑

ccrr 发表于 2017-4-15 10:43
没障碍物距离达到了就停止电机，哪还有惯性吧，就不会停在10处了啊

你就不能提前停么？要停的很精准的话到了直接反转电机吧，这样比较准确点，不然可以用伺服电机，准确度更加准

一点误差都没有那是不可能的，只要在误差范围之内就可以了，PID也有误差的