#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 
reload=SystemCoreClock/8000000;
reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;
fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;    
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;   
SysTick->LOAD=reload; 
SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;      
#else
fac_ms=(u16)fac_us*1000;
#endif

reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC; fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;  两句语句具体想表达什么，有什么作用？？？希望原子哥结合一下手册解答一下