我很关注这个问题，因为我即将用编码器方式做项目。楼主说的情况，我想是否往复旋转可能产生累计的计数误差，因为无论那一路信号进行计数触发，可能刚刚计过一个脉冲，又反转方向，在实际位移不到一步的情况下又计了一个反向的脉冲，经过多次反复，这个计数值就和实际位移产生了积累误差。