战舰板的六轴飞控例程中的main函数中一段lcd显示代码看不懂：后面几行需要显示的分别是俯仰角、偏转角和侧滚角，为什么要判断temp<0这个条件？和温度有关吗？还有为什么温度等于角度乘以10？具体的在下面的代码中有标注。（黑 {MOD}加粗斜体标注）

代码如下：

if(temp<0)                                                                                                  //为什么要判断温度的正负号，好像与温度没有关系
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);               
                                        temp=-temp;       
                                }else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);               
                                LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //这里需要在lcd上显示的是pitch角，为什么显示的是 temp/100 和        temp%10 ？            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);               
                                temp=pitch*10;                                                            //温度等于角度乘以10，是何意思？
                        if(temp<0)                                                                   //（下面两段代码的问题类似）
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,220,'-',16,0);       
                                        temp=-temp;               
                                }else LCD_ShowChar(30+48,220,' ',16,0);               
                                LCD_ShowNum(30+48+8,220,temp/10,3,16);                    
                                LCD_ShowNum(30+48+40,220,temp%10,1,16);               
                                temp=roll*10;
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,240,'-',16,0);               
                                        temp=-temp;               
                                }else LCD_ShowChar(30+48,240,' ',16,0);               
                                LCD_ShowNum(30+48+8,240,temp/10,3,16);                  
                                LCD_ShowNum(30+48+40,240,temp%10,1,16);               
                                temp=yaw*10;
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,260,'-',16,0);               
                                        temp=-temp;               
                                }else LCD_ShowChar(30+48,260,' ',16,0);               
                                LCD_ShowNum(30+48+8,260,temp/10,3,16);                    
                                LCD_ShowNum(30+48+40,260,temp%10,1,16);                               
                                t=0;