STM32

运行6050程序匿名上位机收码均为乱码，左下方的RX一直往上飙，也没有波形

2019-08-22 13:38发布

站内问答 / STM32/STM8
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一位网友主要参考了原子的思路写的6050滤波代码，我打算移植到我刚买的103ZET6上，把IIC接口什么的改了改，但是在打开匿名上位机调试的时候却发现如图这样的情况首先我觉得不是硬件连接的问题，因为之前6050的无滤波的代码就运行得很好，请问大神们这是哪个方面原因，应该如何解决呢？
   初学32，问的问题比较低级，请见谅
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17条回答
KevinBlake
2019-08-23 18:02
wszdxmh 发表于 2016-7-30 11:21
你按我的程序跑一遍吧，我的是PA0和PA1，你自己看下有没有波形吧。

大虾，我看代码里卡尔曼滤波可以把x y z 的倾角 这三个量 滤一下， 三轴加速度和三轴陀螺仪这六个量可以滤吗？？

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