STM32

MPU6050固体库实现计步和获取时间？

2019-08-22 14:03发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想用MPU6050的固体库inv_mpu_dmp_motion_driver.c和inv_mpu.c，来读取步数和步行时间，但是看了那英文介绍，真心不懂，
它有dmp_get_pedometer_step_count()和dmp_set_pedometer_step_count()这些函数，看不明白？不知道怎么用啊？
请问有人用MPU6050计步这一方面的吗？求帮忙啊？
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15条回答
fengweibo3
2019-08-23 10:10
解决了没有？为什么我用dmp_get_pedometer_step_count读取回来的值一直为0，如果dmp_set_pedometer_step_count()写入值，那么读取回来的值就是写入的值，感觉使劲晃动也没有能触发step增加。

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