STM32

MPU6050固体库实现计步和获取时间？

2019-08-22 14:03发布

站内问答 / STM32/STM8
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我想用MPU6050的固体库inv_mpu_dmp_motion_driver.c和inv_mpu.c，来读取步数和步行时间，但是看了那英文介绍，真心不懂，
它有dmp_get_pedometer_step_count()和dmp_set_pedometer_step_count()这些函数，看不明白？不知道怎么用啊？
请问有人用MPU6050计步这一方面的吗？求帮忙啊？
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15条回答
fengweibo3
2019-08-23 10:31
正点原子 发表于 2015-10-12 23:14
我们不是帮你移植好了么?
你直接读取四元数即可

四元数读出来，不是只能计算出俯仰角吗？这个和计步有什么关系呢？

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