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请问FlexCAN中的这一部分如何移植到Stm32里面，由于移植的程序要兼容原先飞思卡尔的CAN部分，所以使用标准标示符的48位ID字段要完全相同，但是不明白飞思卡尔FlexCAN CANCTRL0字段如何移植到Stm32，TxMessage.StdId=？，TxMessage.ExtId=？，这个ID设置好后如何设置CAN_FilterInitTypeDef才能使得过滤收到用这48位为ID字段的帧谢谢各位高手帮忙解答下最好能给出下代码谢谢！
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