回复【16楼】正点原子:
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原子哥，请问一下读取原始数据，其中陀螺仪那个那个寄存器里面原始数据是不是角速度？
while(1)
{

      MPU_Get_Accelerometer(&aacx,&aacy,&aacz); //得到加速度传感器数据
        MPU_Get_Gyroscope(&gyrox,&gyroy,&gyroz); //得到陀螺仪数据 

LCD_ShowNum(0,0,aacx,4,16);
LCD_ShowNum(0,20,aacy,4,16);     
LCD_ShowNum(0,40,aacz,4,16);     
                LCD_ShowNum(0,60,gyrox,4,16);
                LCD_ShowNum(0,80,gyroy,4,16);
                LCD_ShowNum(0,100,gyroz,4,16);

LED1=!LED1;//LED闪烁
delay_ms(300);


}
这样读出来6轴数据感觉不对额？原子哥，你看有问题吗？