ucos 优先级跟NVIC优先级 会相互干扰吗

2019-08-22 14:20发布

32自己有一套NVIC中断(串口中断,外部中断等等),然后UCOS II创建任务的时候也要给每个任务一个优先级。这两个优先级不会相互干扰吗?
假如我设了外部中断,然后在执行任务的时候,这个中断相应了,但是任务还在执行而且优先级很高,这时候是直接相应外部中断还是继续执行任务?
这两个中断有联系吗?还是说相互独立的?求帮助。
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