毕设的东西，目前在测量电机转速，用的驱动模块是L298N，电机的测速传感器用的光电码盘，开发板为战舰，想实现的功能是：输出PWM波控制电机转速，光电编码器会输出方波脉冲，用中断对脉冲计数，遇到高电平就进入外部中断，中断函数计数加一，主函数中计算转速，通过串口输出，显示到电脑上。代码如下。现在的问题是进入中断出现问题，只有在PWM波输出线插拔的一瞬间才能进入中断，而且转速输出一直是0，求助[mw_shl_code=cpp,true]#include "stm32f10x.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "usart.h"
#include "exti.h"

float rot;
int count=0;


void GPIO_Configuration(void);
void TIM3_Configuration(void);
void EXTI_Configuration(void);
void USART_Configuration(void);

  GPIO_Configuration();
        EXTI_Configuration();
        TIM3_Configuration();
        USART_Configuration();

        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

        uart_init(115200);
        delay_init();

        while(1)
        {
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
                delay_ms(500);
                printf(" 转速为%d ",count);
//    rot=(float)count*60/0.5/448;
                count=0;
//    printf(" 转速为(r/min):%f ",rot);
               
        }
        while(1)
        {
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
                delay_ms(500);
                printf(" 计数为%d ",count);
//    rot=(float)count*60/0.5/448;
                count=0;
//    printf(" 转速为(r/min):%f ",rot);
               
        }

void EXTI4_IRQnHandler(void)
{

         if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)
         {
                 count++;
                 printf(" 01010101010101 ");

         }         
           EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4);
}



void GPIO_Configuration(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);

       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_6;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;       
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;//½óêÕ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//·￠Ëí
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);


}       


void EXTI_Configuration(void)
{
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//ê1ÄüAFIOê±Öó

        GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource6);//ÖD¶ÏÏßÅäÖÃ



        EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
        EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
        EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE;
        EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
       
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0X02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0X02;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}


void TIM3_Configuration(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

       
        u16 CCR1_Val=700;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);



       
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=999;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=3599;
        TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=0;
        TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStructure);
       
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity=TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;       
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;
  TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);
       
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);

        TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);

        TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}


void USART_Configuration(void)
{
        USART_InitTypeDef USART_InitStruction;


        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);
       
        USART_InitStruction.USART_BaudRate=115200;
        USART_InitStruction.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
        USART_InitStruction.USART_Mode=USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
        USART_InitStruction.USART_Parity=USART_Parity_No;
        USART_InitStruction.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
        USART_InitStruction.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
        USART_Init(USART1,&USART_InitStruction);
       
        USART_Cmd(USART1,ENABLE);


}