战舰V3 输入捕获示例程序

2019-08-22 14:41发布


下面是战舰V3输入捕获的示例程序的一段,标记红 {MOD}的部分我不太理解,单从命名字面上,函数TIM_OC1PolarityConfig应该是和输出比较有关,而入口参数TIM_ICPolarity_RisingTIM_ICPolarity_Falling应该是和输入比较有关,它俩是怎么扯到一起的?

u8  TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;        //输入捕获状态                                                   
u16        TIM5CH1_CAPTURE_VAL;        //输入捕获值
//定时器5中断服务程序         
void TIM5_IRQHandler(void)
{

        if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获       
        {          
                if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
                 
                {            
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
                        {
                                if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
                                {
                                        TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
                                        TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
                                }else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
                        }         
                }
        if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
                {       
                        if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)                //捕获到一个下降沿                
                        {                                 
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;                //标记成功捕获到一次高电平脉宽
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
                        }else                                                                  //还未开始,第一次捕获上升沿
                        {
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA=0;                        //清空
                                TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
                                 TIM_SetCounter(TIM5,0);
                                TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40;                //标记捕获到了上升沿
                                   TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling);                //CC1P=1 设置为下降沿捕获
                        }                    
                }                                                                                   
        }

    TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位

}


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2条回答
whyviking
2019-08-22 19:00
好细啊,这都被你发现了。
这里调用函数确实有些问题,但是你要结合F1中文参考手册看。
TIMx->CCER寄存器的解释如下:
CC1P:输入/捕获1输出极性 (Capture/Compare 1 output polarity)
位1 CC1通道配置为输出:
0:OC1高电平有效
1:OC1低电平有效
CC1通道配置为输入:
该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。
0:不反相:捕获发生在IC1的上升沿;当用作外部触发器时,IC1不反相。
1:反相:捕获发生在IC1的下降沿;当用作外部触发器时,IC1反相。

就是说OC和IC的极性控制在一起,所以设置OC的极性就相当于设置了IC的极性。
我大概看了下,库函数没有TIM_OC1PolarityConfig这个函数,所以用库函数的话也只好调用OC这个了。
当然你也可以直接通过查参考手册,使用寄存器控制。

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