下面是战舰V3输入捕获的示例程序的一段,标记红 {MOD}的部分我不太理解,单从命名字面上,函数TIM_OC1PolarityConfig应该是和输出比较有关,而入口参数TIM_ICPolarity_Rising和TIM_ICPolarity_Falling应该是和输入比较有关,它俩是怎么扯到一起的?
u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //输入捕获状态
u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值
//定时器5中断服务程序
void TIM5_IRQHandler(void)
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0)//还未成功捕获
{
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) != RESET)
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40)//已经捕获到高电平了
{
if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F)//高电平太长了
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80;//标记成功捕获了一次
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0XFFFF;
}else TIM5CH1_CAPTURE_STA++;
}
}
if (TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) != RESET)//捕获1发生捕获事件
{
if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) //捕获到一个下降沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X80; //标记成功捕获到一次高电平脉宽
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=TIM_GetCapture1(TIM5);
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC1P=0 设置为上升沿捕获
}else //还未开始,第一次捕获上升沿
{
TIM5CH1_CAPTURE_STA=0; //清空
TIM5CH1_CAPTURE_VAL=0;
TIM_SetCounter(TIM5,0);
TIM5CH1_CAPTURE_STA|=0X40; //标记捕获到了上升沿
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获
}
}
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update); //清除中断标志位
}
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这里调用函数确实有些问题,但是你要结合F1中文参考手册看。
TIMx->CCER寄存器的解释如下:
CC1P:输入/捕获1输出极性 (Capture/Compare 1 output polarity)
位1 CC1通道配置为输出:
0:OC1高电平有效
1:OC1低电平有效
CC1通道配置为输入:
该位选择是IC1还是IC1的反相信号作为触发或捕获信号。
0:不反相:捕获发生在IC1的上升沿;当用作外部触发器时,IC1不反相。
1:反相:捕获发生在IC1的下降沿;当用作外部触发器时,IC1反相。
就是说OC和IC的极性控制在一起,所以设置OC的极性就相当于设置了IC的极性。
我大概看了下,库函数没有TIM_OC1PolarityConfig这个函数,所以用库函数的话也只好调用OC这个了。
当然你也可以直接通过查参考手册,使用寄存器控制。
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