关于pid+直流电机调速的问题求助！！-xyfafafa的回答

关于pid+直流电机调速的问题求助！！

2019-08-22 14:46发布

我用pwm改变占空比控制的电机速度，然后又加了pid，pid采样周期设置的100ms，在一个定时器里面，定时100ms的中断函数里测速并且调用pid，可能是因为测速是用20线的码盘加测速模块，误差比较大，导致我现在pid调出来的速度变化特别剧烈，请问这种情况该怎么调用pid呢？

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14条回答

2019-08-23 02:46

aaa405944519 发表于 2017-2-17 13:37
你是低速控制吗？控制周期加快pid反映速度就会变快啊。

但我测速也在100ms的中断里用这100ms记下的脉冲数*轮周长/100ms 如果定时太短都有可能记不到脉冲数这样怎么办？