关于pid+直流电机调速的问题求助！！-zoujianxun的回答

关于pid+直流电机调速的问题求助！！

2019-08-22 14:46发布

我用pwm改变占空比控制的电机速度，然后又加了pid，pid采样周期设置的100ms，在一个定时器里面，定时100ms的中断函数里测速并且调用pid，可能是因为测速是用20线的码盘加测速模块，误差比较大，导致我现在pid调出来的速度变化特别剧烈，请问这种情况该怎么调用pid呢？

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

14条回答

2019-08-24 01:26

硬件不支持, 软件再好也没用.你读取的速度都误差那么大, 你怎么能把速度控制的很精确?