本帖最后由 arao和xiaomi 于 2017-4-5 08:59 编辑

就是有时候能测试准确，但是有时候会有两厘米的误差，感觉不是很稳定，不知道是什么原因，大神帮看一下呗

#include "ultrasonic.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"

#define TRIG_PORT  GPIOB         //TRIG
#define ECHO_PORT  GPIOB         //ECHO

#define TRIG_PIN   GPIO_Pin_0    //TRIG
#define ECHO_PIN   GPIO_Pin_10    //ECHO


float Ultrasonic_Distance;       //计算出的距离
u8 check_data_state;

void Ultrasonic_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        
        //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);        //关闭jtag
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
        
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=TRIG_PIN;                  //PB0接TRIG   备注5伏供电
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;      //设置为推挽输出模式
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(TRIG_PORT,&GPIO_InitStructure);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=ECHO_PIN;                 //PB10接ECHO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;           //设置为输入
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(ECHO_PORT,&GPIO_InitStructure);
        
        
         //PE8    中断线以及中断初始化配置
         GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource10);

          EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line10;
          EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;               //中断触发
          EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;     //上升沿
          EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
          EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);                 
               
                        
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn;                        
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;         
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;                                         
          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                 
          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);            
        
        
}


float EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
        
        delay_us(10);        
               
     if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line10) != RESET)
        {
                        TIM_SetCounter(TIM2,0);
                        TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                             
               
                        while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN));                        

                        TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);                                                         
                        Ultrasonic_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*9.8*34/200.0;                                                                        
               
        if(Ultrasonic_Distance>0)
        {
                printf("distance:%f cm",Ultrasonic_Distance);
                LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Ultrasonic TEST is OK");
               
        }else
        LCD_ShowString(30,150,200,16,16,"Ultrasonic TEST is error");
               
        
        EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line10);   
        
        }
        check_data_state=1;
        return Ultrasonic_Distance;
               
}
/*
*  初始化的时候，需要输出10us以上的TTL电平
*  
*
*  
*/





void Ultrasonic_StartMeasure(void)
{
        
  GPIO_SetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);                  
  delay_us(20);                                   
  GPIO_ResetBits(TRIG_PORT,TRIG_PIN);
        
}