帮忙看下 还没弄到互补 2个PWM就让我倒下了 大神们         TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);这个我查了半天说什么也没懂 例程里面都用的通用定时器 第一次 弄 头皮发麻 希望解答下
#include "tb6612fng.h"

void Motor_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_Motor_Init;
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB , ENABLE);//B口时钟使能
       
        GPIO_Motor_Init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//推挽输出
        GPIO_Motor_Init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
       
        GPIO_Motor_Init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15;//PB12,13,14,15
        GPIO_Init(GPIOB , &GPIO_Motor_Init);       
        GPIO_SetBits(GPIOB , GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14 | GPIO_Pin_15);               
}

void TIM1_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)//定时器1 通道1-PA18，通道4-PA11
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_TIME1_PWM;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_Time1_Init;
        TIM_OCInitTypeDef TIM1_OC_Init;
       
        Motor_Init();//初始化电机
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO | RCC_APB2Periph_TIM1 , ENABLE);
        //PA时钟使能 复用时钟使能 定时器1时钟使能
       
        GPIO_TIME1_PWM.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;//复用推挽输出
        GPIO_TIME1_PWM.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_11;//PA8 PA11
        GPIO_TIME1_PWM.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_TIME1_PWM);
       
        TIM_Time1_Init.TIM_Prescaler = psc;//预分频系数
        TIM_Time1_Init.TIM_Period = arr;//自动装载值
        TIM_Time1_Init.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//计数模式 上
        TIM_Time1_Init.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1 , &TIM_Time1_Init);//定时器1初始化
       
        TIM1_OC_Init.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM模式 1
        TIM1_OC_Init.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//PWM输出通道使能
        TIM1_OC_Init.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//比较输出极性 高
         
        TIM_OC1Init(TIM1 , &TIM1_OC_Init);//OC1输出比较参数初始化
        TIM_OC4Init(TIM1 , &TIM1_OC_Init);//OC4输出比较参数初始化
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//OC1
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM1,TIM_OCPreload_Enable);//OC4使能预装载寄存器
       
        TIM_ARRPreloadConfig(TIM1,ENABLE);//自动重装载预装载
       
        TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);//使能TIM1
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
}