限位开关是否还需要外接下拉电阻

2019-08-23 14:03发布

111.jpg 如图,引脚PE5经过限位开关连接至高电平,PE5设置为下拉输入;对PE5编写中断程序,检测到上升沿时关停对应的电机,实现限位。
问题是不接下拉电阻R时,中断不响应;接上R则正常相应。且经试验R为150欧姆时正常,但达到1.5K欧时也不能响应了。
故问题如下:
(1)这种情况下,正常是否需要外接下拉电阻?
(2)若需要外接,阻值选取多大?150欧姆感觉太小,功耗过大。
谢!
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