我写的串口5，和原子的有些区别不过肯定能用。我是用了操作系统，你可以去掉相关函数就行了
[mw_shl_code=c,true]//TX-PC12,RX-PD2
void uart5_init(u32 bound)
{
   //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOD,ENABLE); //使能GPIOA时钟
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5,ENABLE);//使能USART1时钟

        //串口1对应引脚复用映射
        GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource12,GPIO_AF_UART5); //GPIOA9复用为USART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_UART5); //GPIOA10复用为USART1
       
        //TX-PC12,RX-PD2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 ; //GPIOA9与GPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_25MHz;        //速度50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
        GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 ; //GPIOA9与GPIOA10
        GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PA9，PA10
   //USART1 初始化设置
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式
  USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口1
       
  USART_Cmd(UART5, ENABLE);  //使能串口1
       
        USART_ClearFlag(UART5, USART_FLAG_TC);
       
#if EN_USART1_RX       
        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断
        USART_ITConfig(UART5, USART_IT_IDLE, ENABLE);//存在BUG，当写为USART_IT_RXNE|USART_IT_IDLE无法打开IDLE中断
                                                                                                                                                                                                //应当是因为USART有CR1-3三个寄存器，由于或运算结果不同于原参数，故库函数默认写入CR3，详见源代码
        //UART5 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;//串口1中断通道
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器、

#endif

}

extern        OS_Q                        osq_uart5;
u8 UART5_RX_BUF[64];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节【应小于0x3FFF即16383】.
u16 UART5_RX_STA=0;       //接收状态标记       
void UART5_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序(使用USART_IT_IDLE中断)
{
        u32 Temp_Clear_IDLE;
        u16 len=UART5_RX_LEN;//已接收长度
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntEnter();
#endif
        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断
        {
                UART5_RX_BUF[len]=(uint16_t)(UART5->DR & (uint16_t)0x01FF);//(UART5->DR);        //读取接收到的数据
//                USART_SendData(USART1,UART5_RX_BUF[len]);
                UART5_RX_STA++;
                len++;
                if(len>=USART_REC_LEN)//缓冲区溢出
                {
                        UART5_RX_STA|=0x4000;
                        UART5_RX_STA|=0x8000;
                        UART5_RX_STA&=0xC000;
                }
        }
        if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_IDLE) != RESET)  //空闲总线中断
        {
                Temp_Clear_IDLE=UART5->SR;
                Temp_Clear_IDLE=UART5->DR;//读SR再读DR清除USART_IT_IDLE位
                if(        (UART5_RX_BUF[len-2]==0x0D)        &&        (UART5_RX_BUF[len-1]==0x0A)        )//接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾
                {
                        OS_ERR        err;
                        UART5_RX_BUF[len-2]=0;UART5_RX_BUF[len-1]=0;
                        UART5_RX_STA-=2;
                        UART5_RX_STA|=0x8000;
                        OSQPost(&osq_uart5,UART5_RX_BUF,len,OS_OPT_POST_FIFO + OS_OPT_POST_ALL,&err);
                }
                else        UART5_RX_STA=0;
        }
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
} [/mw_shl_code]