最近准备调PID,可是编码器测速的结果很不理想,请大神给看看

2019-08-23 14:57发布

1.png 2.png 3.png 4.png 这是在中断中求了10次后的平均值 这是在中断中求了10次后的平均值 这是在中断中求了2次后的平均值 这是在中断中求了2次后的平均值
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