我之前的一个比较笨的解决方法是， 连接主从机的两个引脚，分别是主从机的输出和输入。输出高电平表示数据错误，这样两边可以同时清除缓存，从而达到同步。........但是这种方式比较笨，浪费引脚。现在的解决方式是，固定时间内spi缓冲同时清空。 比如说，主从机通信的一帧数据时间间隔是10ms，那么出现错位或者其他异常，主从机都会立即清除缓存。当然了怕缓存清除不同步，可以停止10ms发送数据。这样基本就解决了错位的问题。.........其实，从机先启动，主机后启动，一般都不会出现通信故障问题。