星丶落 发表于 2016-7-7 17:41
霍尔程序状态判断部分有问题吧，你可以看一下那部分，应该是上电初始化霍尔状态没有读出来

我用几个LED来做霍尔六个状态的标志，霍尔状态能能检测出来。
现在给我的感觉就是上电之后，能检测出电机的初始霍尔状态，但是检测出来以后，给电机通电的时候  就卡在这里了。偶尔能自启动，偶尔会抖动很小的一下。