xiaobudonglaosh 发表于 2016-7-9 14:10
P+N  昨天拿示波器测了一下  应该是缺相  但是我不知道什么原因导致的缺相，只有W相有PWM输出，而且是我 ...

根据海绵宝宝我的经验，你可以先不用读取霍尔状态换向，而是直接32MS后直接换向，这样在比如8%duty下，用手捏住电机后，用示波器观察每项的相电压波形，应该是梯形的斩波波形，这样就可以确认软件和硬件都是好的，最后再加上霍尔读取换向部分。