2019-08-23 15:08发布
书生意气 发表于 2017-2-14 13:15 请问楼主这个问题解决了我吗？？我也遇到了，电机给一个力才能运行，否则就卡住了，我是参考你的程序来写的 ...
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是换相子函数的问题，我每次使能一个PWM定时器通道，另外的一个就关闭。
你可以手动转一下电机，然后用示波器看看到底有没有PWM输出
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