STM32

单个I/O既做输入口又做输出口使用问题的请教

2019-08-23 15:25发布

站内问答 / STM32/STM8
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问题：
     对于I2C的SDA和DS18B20的数据线来讲，有时候是输出信号，有时候是输入信号。
疑惑：
     51单片机的IO口是通用输入输出，随时可输入或输出，不用设置。
     而STM32单片机IO口模式分成了输入模式和输出模式。
     难道必须每次操作IO口前都设置下它的工作模式？当设置为输出模式时不能自动的识别输入？
     必须执行“IO方向设置”？请高手指导下呗。
     泪奔中。。。。
原子哥程序代码：
//IO方向设置
#define DS18B20_IO_IN()  {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=8<<12;}
#define DS18B20_IO_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOG->CRH|=3<<12;}
////IO操作函数             
#define DS18B20_DQ_OUT PGout(11) //数据端口 A0
#define DS18B20_DQ_IN  PGin(11)  //数据端口 A0

u8 DS18B20_Read_Bit(void)     // read one bit
{
    u8 data;
 DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
    DS18B20_DQ_OUT=0;
 delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT=1;
 DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
 delay_us(12);
 if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
    else data=0; 
    delay_us(50);          
    return data;
}
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26条回答
lqz9057
2019-08-24 19:14
从MDK软件仿真来看：

“输出开漏模式”中：
 
1 从“输出通道”输出“低电平”，此时N-MOS导通接地。 （此时，仿真时不允许修改引脚电平，因为如果外部引脚为高电平，将和输出通道的低电平短接，会出错。）
2 从“输出通道”输出“高电平”，此时N-MOS截至。 （此时，仿真时允许修改引脚电平，因为此时输出通道中N-MOS截至，与地隔离，外部引脚的高低电平直接反馈到输入触发器，正确。）

总体来讲，个人感觉：
STM32的GPIO口，当设置为“开漏输出模式”时，使用方法和单片机的准双向IO口类似。
输入前必须保证该IO口的“输出锁存器”为1。

“输出推挽模式”中，均不许“人为”的改变引脚的高低电平。

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