功能：步进电机脉冲与固定长度计算

u32 LengthToPalseFeedWire(u32 length)   
{
         u32 palse;
         if(length<1000)
         {
                palse=length*2*SetFrontPalse/1000;
         }
         else
         {
                palse=(length/1000*2*SetFrontPalse)+((length%1000)*2*SetFrontPalse/1000);
         }
         return palse;
}
哪位大虾给解释下，计算palse是个函数吗？什么函数？怎么算的？