有两个设置
第一个设置：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1/4; //设置时钟分割:FDTS = Tck_tim/4
定时器时钟是72m的，  4分割就是用18m的频率去采样。  也就是fdts=18M频率  
第二个设置：

TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter =0x0f;//  IC1F=1111   配置采样频率   fdts/32,一共采样8次

按我的理解最大能滤掉的脉冲宽度应是： 18M频率/32*8次采样 =4.5us  也就是小于4.5us的脉冲应被滤掉，可我实测也就是1-2us的脉冲能被滤掉，不知道是什么原因?