最近比较空,翻出买了两年的MPU6050芯片，想研究一下这个芯片，结果用战舰试了两个模块（GY-521），均提示mpu6050错误，用的原子的原始例程，没做任何修改，跟踪了一下，器件返回的ID就不对，总时返回0XD1，后来又用mini板试了下，还是报错，跟战舰的错误完全一样，今天无意中用万用表量了下SCL的电压，这时神奇的事情发生了，MPU6050竟然初始化通过，显示出正常的角度值，万用表一拿开，值就不再更新，后来发现用导线也行，证明这个干扰信号是SCL正常工作的一个条件，原因不明中……
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