谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？-弦子的弦的回答

谁用过HMC5883L这个传感器？对MPU6050的yaw（航向角）进行校正？

2019-08-23 16:58发布

我用的是MPU6050的DMP，现在roll和pitch都很准，就是yaw不准，据说加速度计不能对yaw进行校正，这是硬件的缺陷，听说磁阻传感器HMC5883L可以对yaw（航向角进行校正），有哪位大神已经校正过了呀？能不能分享一下，指点一下呀…………谢啦

友情提示: 此问题已得到解决，问题已经关闭,关闭后问题禁止继续编辑，回答。

49条回答

2019-08-25 19:30

回复【16楼】Director_Liu:
---------------------------------
没有的，磁力计我还没有接入，这个程序的YAW角飘移很慢的。