2019-08-23 16:58发布
弦子的弦 发表于 2016-2-22 01:07 yaw角用磁力计吧，本来积分就有误差。大也是正常的事情，特别是运动的时候，这种误差是不能容忍的。
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如果是用磁力计，是以磁力计的解算为主，还是积分为主？？？
你研究过 航向角，，，或是你用的航向角误差能保证多少？？
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