STM32

串口接受数据分析完以后，不停输出是为什么？

2019-08-27 14:03发布

站内问答 / STM32/STM8
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int main(void)
{       

        u16 x,y,z;
        u8 button;
u8 Buffer[9];
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
        delay_init(168);  //3õê¼»ˉÑóê±oˉêy
        uart_init_all(115200);

        LED_Init();                       
        stepperMotor_Init();
        Encoder_Init();

        while(1)   
        {
                for(u8 i=0;i<USART_REC_LEN;i++)
                {
                        if(USART_RX_BUF[i]==0xff)
                                {
                                //memcpy(&Buffer[0],&USART_RX_BUF[i],9);
                               
                                Buffer[0]=USART_RX_BUF[i];
                                Buffer[1]=USART_RX_BUF[1+i];
                                Buffer[2]=USART_RX_BUF[2+i];
                                Buffer[3]=USART_RX_BUF[3+i];
                                Buffer[4]=USART_RX_BUF[4+i];
                                Buffer[5]=USART_RX_BUF[5+i];
                                Buffer[6]=USART_RX_BUF[6+i];
                                Buffer[7]=USART_RX_BUF[7+i];
                                Buffer[8]=USART_RX_BUF[8+i];
                                u8 m;
                                u8 sum_check=0;
                                for(m=1;m<8;m++)     
                                {
                                        sum_check=sum_check+Buffer[m];
                                }
                                if(sum_check==Buffer[8])
                                {               
                                        x=(Buffer[1]<<8)|(Buffer[2]);
                                        y=(Buffer[3]<<8)|(Buffer[4]);
                                        z=(Buffer[5]<<8)|(Buffer[6]);
                                        button=Buffer[7];
                                        if(x<0x0200)printf("Left ");
                                        else if((x>0x0200)&(x<=0x3ff))printf("Right ");
                                        else if(x==0x0200)printf("No LR ");
                                        if(y<0x0200)printf("Up ");
                                        else if((y>0x0200)&(y<=0x3ff))printf("Down ");
                                        else if(y==0x0200)printf("No UD ");
                                        if(z<0x0200)printf("Wide ");
                                        else if((z>0x0200)&(z<=0x3ff))printf("Tele ");
                                        else if(z==0x0200)printf("No WT ");
                                        if(button==0x02)printf("Burron ");
                                        else if(button==0x00)printf("No Button ");
                                       
                                               
                                                USART_RX_STA=0;
                                                sum_check=0;
                                }
                                        else
                                {printf(" ");
                                        USART_RX_STA=0;
                                        sum_check=0;
                                }
                                        printf(" ");
                                        USART_RX_STA=0;
                                        sum_check=0; }

                }
                LED0=!LED0;//DS0·-×a
               
                delay_ms(400);//&#209;óê±200ms
        }
}

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2条回答
noobone
2019-08-27 17:51
void uart_init(u32 bound){
   //GPIO&#182;&#203;&#191;úéè&#214;&#195;
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //ê1&#196;üGPIOAê±&#214;ó
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//ê1&#196;üUSART1ê±&#214;ó

        //′&#174;&#191;ú1&#182;&#212;ó|òy&#189;&#197;&#184;′ó&#195;ó3é&#228;
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9&#184;′ó&#195;&#206;aUSART1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10&#184;′ó&#195;&#206;aUSART1
       
        //USART1&#182;&#203;&#191;ú&#197;&#228;&#214;&#195;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //GPIOA9ó&#235;GPIOA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//&#184;′ó&#195;1|&#196;ü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //&#203;ù&#182;è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //í&#198;íì&#184;′ó&#195;ê&#228;3&#246;
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //é&#207;à-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3&#245;ê&#188;&#187;ˉPA9￡&#172A10

   //USART1 3&#245;ê&#188;&#187;ˉéè&#214;&#195;
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ì&#216;&#194;êéè&#214;&#195;
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×&#214;3¤&#206;a8&#206;&#187;êy&#190;Y&#184;&#241;ê&#189;
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò&#187;&#184;&#246;í￡&#214;1&#206;&#187;
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//&#206;T&#198;&#230;&#197;&#188;D￡&#209;é&#206;&#187;
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//&#206;Tó2&#188;têy&#190;Yá÷&#191;&#216;&#214;&#198;
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //ê&#213;·￠&#196;￡ê&#189;
  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //3&#245;ê&#188;&#187;ˉ′&#174;&#191;ú1
       
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);  //ê1&#196;ü′&#174;&#191;ú1
       
        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
#endif


#if EN_USART1_RX       
        USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//&#191;a&#198;&#244;&#207;à1&#216;&#214;D&#182;&#207;

        //Usart1 NVIC &#197;&#228;&#214;&#195;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//′&#174;&#191;ú1&#214;D&#182;&#207;í¨μà
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//&#199;à&#213;&#188;ó&#197;&#207;è&#188;&#182;3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                //×óó&#197;&#207;è&#188;&#182;3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1&#196;ü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //&#184;ù&#190;Y&#214;&#184;&#182;¨μ&#196;2&#206;êy3&#245;ê&#188;&#187;ˉVIC&#188;&#196;′&#230;&#198;÷&#161;￠

#endif
       
}


void USART1_IRQHandler(void)                        //′&#174;&#191;ú1&#214;D&#182;&#207;·t&#206;&#241;3ìDò
{
        u8 Res;
#ifdef OS_TICKS_PER_SEC                 //è&#231;1&#251;ê±&#214;ó&#189;ú&#197;&#196;êy&#182;¨ò&#229;á&#203;,&#203;μ&#195;÷òaê1ó&#195;ucosIIá&#203;.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //&#189;óê&#213;&#214;D&#182;&#207;(&#189;óê&#213;μ&#189;μ&#196;êy&#190;Y±&#216;D&#235;ê&#199;0x0d 0x0a&#189;á&#206;2)
        {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR);        //&#182;áè&#161;&#189;óê&#213;μ&#189;μ&#196;êy&#190;Y
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//&#189;óê&#213;&#206;′íê3é
                {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//&#189;óê&#213;μ&#189;á&#203;0x0d
                        {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//&#189;óê&#213;′í&#206;ó,&#214;&#216;D&#194;&#191;aê&#188;
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //&#189;óê&#213;íê3éá&#203;
                        }
                        else //&#187;1&#195;&#187;ê&#213;μ&#189;0X0D
                        {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                       
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//&#189;óê&#213;êy&#190;Y′í&#206;ó,&#214;&#216;D&#194;&#191;aê&#188;&#189;óê&#213;          
                                }                 
                        }
                }                    
  }

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