本帖最后由 诸葛亮的哥哥 于 2017-3-24 12:22 编辑

用的是平衡小车的板子，MPU6050是已经焊在电路板上了的，但是通信线走的比较差。UCOS-III下使用的是原子哥的初始化配置，没有加自检，因为发现UCOS-III下自检通不过.....每次读取以后间隔20ms再去读取的，此时已经将板子拿重物压住，发现其有一个固定的波形，周期约为3秒钟一个周期，不知道这是因为MPU6050坏了还是其他有什么干扰源？