void delay_init()
{
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        u32 reload;
#endif
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);        //选择外部时钟  HCLK/8
        fac_us=SystemCoreClock/8000000;                                //为系统时钟的1/8  
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                          //如果需要支持OS.
        reload=SystemCoreClock/8000000;                                //每秒钟的计数次数 9  
        reload*=1000000/delay_ostickspersec;                //根据delay_ostickspersec设定溢出时间
                                                                                                //reload为24位寄存器,最大值:16777216,在72M下,约合1.86s左右
//    reload=SystemCoreClock/8/OS_TICKS_PER_SEC;       
        fac_ms=1000/delay_ostickspersec;                        //代表OS可以延时的最少单位          

        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_TICKINT_Msk;           //开启SYSTICK中断
        SysTick->LOAD=reload;                                                 //每1/delay_ostickspersec秒中断一次       
        SysTick->CTRL|=SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;           //开启SYSTICK   

#else
        fac_ms=(u16)fac_us*1000;                                        //非OS下,代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}