这个不是的。。。
代码我都有备注的。
dir_sdi(&picdir,picindextbl[curindex]); //改变当前目录索引    
res=f_readdir(&picdir,&picfileinfo);        //读取目录下的一个文件

fatfs里面，f_readdir，都是按存储顺序，从头读到尾的，每个文件有个索引号，那么一个文件夹下面，可能有很多文件（包括不是图片的文件），这个时候，很显然，很多不是图片的文件，我们就不需要去读出来，因为你没法浏览这些文件。
这就是为什么，我们在解码之前，会把所有的图片文件的索引记录下来，通过：
dir_sdi(&picdir,picindextbl[curindex]); //改变当前目录索引
就可以将f_readdir的读取位置，强行的改变了，f_readdir本来是从：1,2,3,4,5....
这样读的，你通过dir_sdi，就可以改变f_readdir的读取索引号。可以读取3,8,10....这样的（假设3，8，10，是我们需要的文件的索引）。
从而有目的的去读取那些我们需要的文件，而不需要的文件就被“过滤”掉了。