我这边做的PWM输出,是每到溢出中断都会通过下面的方式改变下一个PWM周期的周期与占空比。例如
TIM_SetAutoreload(TIM3,x);
TIM_SetCompare2(TIM3,y);
波形能正常输出,但也出现几种问题一直无法解决。不知哪位大神有类似经验请帮帮忙。
1、由于我的PWM输出是根据需要间隔输出的,波形数量也不一定,所以程序中常常需要开启和关闭。但是我发现每次关闭之后,最后一次装载的数值包括周期和占空比会在下次启动PWM时当做第一个波形输出。我曾经试着在再次开启PWM输出前将TIM_SetAutoreload(TIM3,0); TIM_SetCompare2(TIM3,0);结果还是不行。
2、PWM输出过程中随时变换周期和占空比时也存在限制:TIM_SetAutoreload(TIM3,x);TIM_SetCompare2(TIM3,y);当前周期波形的x,y跟上个波形的x,y也有关联,我感觉好像第二个周期波形的周期x不能小于第一个波形的y,否则程序就会发生异常,好像是没有波形输出了(这个现象是以前发现的,具体现象记不清了)
3、对于第一个问题我尝试着关闭PWM前将x,y设置为一样,这样第二次启动PWM时第一个波形为高电平或低电平。但问题也来了,多数时间波形正常,但偶尔会出现一个几us的小波,我查看了一下资料,怀疑是死区波形。如果第一个问题没法解决,那么这个玩意儿(小波)能消除吗?
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2,你用的32位定时器? 如果是32位才比较容易出现这个问题哦,16位的应该没这个问题才对。你确认下
3,直接取消自动重装就可以。
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